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dc.contributor.author周柏宇en_US
dc.contributor.author洪锡源en_US
dc.date.accessioned2014-12-12T03:04:35Z-
dc.date.available2014-12-12T03:04:35Z-
dc.date.issued2006en_US
dc.identifier.urihttp://140.113.39.130/cdrfb3/record/nctu/#GT009414527en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11536/80927-
dc.description.abstract尽管根管治疗发展历史已经经过许多年，技术上仍然是要依靠人来作治疗。然而治疗成功率却不高。因此，洪锡源教授在美国哥伦比亚大学时担任“Advanced Endodontic Technology Development”计画的主持人，目的在于结合电脑科技和先进工程来改善根管治疗中每一步骤的品质。目标是能够发展一套电脑辅助的治疗系统和能够自动执行根管治疗的微型智能机器人来克服在传统治疗过程中遭遇到的问题，增加治疗的可预测性和效率。此计划打算以创新的方法，包括非破坏预先诊断、自动化处方、智慧钻孔和新根管填充材料等等来确保高品质的根管治疗。
本研究依据计划书中所规范的设计需求以及初始概念设计完成此根管治疗微小机器人的设计。设计中的固定基座提供牙齿内根管及X光定位辨识功能，且可固定机器人于牙齿上。而控制位移与速度的五轴致动器则能提供未来牙医仪具治疗动作的控制。本论文以机构创新的方式，设计、制造及测试能提供治疗过程中更换动力器械的固定座，以及能带动工具固定座的Z轴致动器。配合另一学生论文的基座及XY轴致动器设计，完成牙髓病根管治疗微小机器人之发展。		zh_TW
dc.language.isozh_TWen_US
dc.subject致动器zh_TW
dc.subject根管治疗zh_TW
dc.subjectEndodontic therapyen_US
dc.subjectactuatoren_US
dc.title牙髓病根管治疗微小机器人之发展:Z轴致动器及速换工具座之设计制造zh_TW
dc.titleDesign and Manufacture of Z Axial Actuator & Quick Change Tool Assembly for An Endodontic Micro Roboten_US
dc.typeThesisen_US
dc.contributor.department机械工程学系zh_TW
显示于类别：Thesis


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